根(gēn)據常用液壓缸的結構形式，可将其(qí)分(fèn)為四種類型：
活塞式 單活(huó)塞杆液壓缸隻有一端有活塞(sāi)杆。是一種單活塞液壓缸。其(qí)兩(liǎng)端進出口油口A和B都(dōu)可通壓力油或回油(yóu)，以實現雙向運動，故稱為(wéi)雙作用缸。
柱塞式 (1)柱塞式液壓缸是一(yī)種單(dān)作(zuò)用式(shì)液壓缸，靠液壓力隻能實現一個(gè)方向的運動，柱塞回程(chéng)要靠其它外力或柱塞(sāi)的自重;
(2)柱塞隻靠缸套支承而不與缸套接觸(chù)，這樣缸套極易加工，故(gù)适于做長(zhǎng)行程液壓缸;
(3)工作時柱塞總受壓，因而它必須(xū) 有足夠的剛(gāng)度;
(4)柱塞重量往往較大，水平放置時 容易(yì)因(yīn)自重而下垂，造成密(mì)封件(jiàn)和導向單邊磨損，故其垂(chuí)直使用更(gèng)有利。
伸縮式 伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液(yè)壓缸中活塞伸出(chū)的順序(xù)式從大到小，而(ér)空載縮回的順序則一般是從(cóng)小到大。伸縮缸可實現較長的(de)行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊(còu)。此種液壓缸常用于(yú)工程機械和農業機械上。
擺動式 擺動式液壓缸是輸出扭矩(jǔ)并實現往複運動的執行元件，也稱擺(bǎi)動式液壓馬達。有單葉片和雙(shuāng)葉(yè)片兩種形式。定子塊固定(dìng)在缸(gāng)體上，而葉片和轉子連接在一(yī)起。根據進油方向， 葉(yè)片将(jiāng)帶動轉子作(zuò)往複擺動。
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