無心磨床MK1050A-CHL的砂輪安裝在砂輪主軸上，如圖1所示。砂輪主軸的一端裝有直徑為DA的皮帶輪A。砂輪電動機端裝有另一個皮帶輪B，直徑為DB。砂輪主軸由砂輪電動機通過皮帶驅動。皮帶輪B為驅動輪，皮帶輪A為從動輪，兩個皮帶輪的線速度一致。砂輪電動機設計選用國產YX3-160L-4-B3型，功率P=15kW，額定轉速nD=1470r/min，380V/50Hz的電動機。該電動機由變頻器驅動，變頻器選用施耐德ATV312型變頻器，電路圖如圖2所示。AI1和COM端子間輸入0~10V的模擬量電壓，由此對砂輪電動機轉速進行調節。LI1和+24V端子用來控制砂輪電動機的起停。1）方法一：利用FANUC系統自帶的模擬主軸控制功能，通過NC程序賦值，并將接口JA40的模擬量電壓信號接入變頻器，實現對砂輪電動機的變頻調速，從而實現砂輪的恒線速控制。首先設定相關參數。由于砂輪電動機選用的是額定轉速為nD，380V/50Hz的電動機。將變頻器ATV312中的參數“最高頻率”設置成100Hz，當輸入到變頻器中的模擬量電壓為+10V時，砂輪電動機將以100Hz頻率運行，即以轉速2nD運轉。考慮到砂輪主軸與砂輪電動機間存在DB：DA的減速比，將FANUC系統中參數No.3741、No.4020設置成nm。（主軸電動機最高轉速nm=2nDDB/DA）。

No.3741=nm，指令電壓為10V時的低速齒輪的主軸轉速。

No.4020=nm，主軸電動機最高轉速。

No.8133#5=1，參數SSN，設1表示模擬主軸，不使用主軸串行輸出。

No.3717=1，參數ISI，設1表示使用連接1號放大器上的主軸。

No.3716#0=0，參數A/Ss，設0表示主軸電動機的種類為模擬主軸。

No.3735=0，最小鉗制速度。

No.3736=nm，最大鉗制速度。

No.4056=100，傳動比，100表示1:1。

No.3706#6=1，No.3706#7=1，確定主軸速度指令輸出極性。

NC程序編寫如下：%O022

N10 #520=#702*60*1000/3.14/#638? ? ?

N20 M03 S#520

N100M30%宏變量#702表示砂輪恒線速速度，由用戶根據加工工藝要求設定。

宏變量#638表示砂輪當前直徑，隨著砂輪修整動作的執行，砂輪當前直徑會隨修整量變化。

宏變量#520表示當前砂輪主軸轉速，運算得出。針對方法一的不足之處，改進控制方法。仍然使用接口JA40引模擬量電壓信號接入變頻器，實現對砂輪電動機的變頻調速，但采用PMC控制主軸旋轉。這種方法不需要通過NC程序賦值，直接通過PMC程序賦值，從而實現砂輪的恒線速控制。機床開機運行，不必先運行一遍NC程序中的模擬主軸轉速賦值程序，砂輪即可運轉。

所有恒線速的運算都將在PMC程序中執行。用戶對砂輪線速度的設定要求通過宏變量參數#702輸入，砂輪當前直徑也存放在宏變量參數#638中。我們首先要將相關宏變量參數讀入PMC程序地址中。編寫如圖4所示PMC程序。