??無心磨床(CenterlessGrindingMachine)，是不需要采用工件的軸心定位而進行磨削的一類磨床，主要由磨削砂輪、調整輪和工件支架三個機構構成，其中磨削砂輪實際擔任磨削的工作，調整輪控制工件的旋轉，并控制工件的進刀速度，至于工件支架乃在磨削時支撐工件，這三種機件可有數種配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。　　

? 由于加工零件直徑較小，要求導輪的轉速也比較低，以便降低可控硅裝置的輸出電壓和負載能力。在實際生產中，因毛坯超差或其它原因，造成單位時間內磨削量增大，砂輪磨削工件所產生的磨削力，會使導輪轉速發生變化，這種現象稱為“倒拖”。由于導輪被“倒拖”，當導輪轉速調整為20r/min時，導倫在加工中的實際轉速會隨砂輪磨削轉速上升到10r/min，砂輪退出磨削時，導輪轉速又降倒0。轉速波動達百分之二百，嚴重影響產品質量和安全生產。實測電機電流：在磨削過程中，電流由正常1.5A下降到0A，而后又回升到1.5A。用示波器觀察也可以看到，可控硅在砂輪磨削過程中己經關斷，電機完全處于失控狀態。

　經檢查，調速系統各環節工作正常，輕載時導輪轉速連續可調。造成磨削過程中可控硅關斷的原因是：由于電機被“倒拖”而轉速上升，電流下降，使可控硅裝置的給定電壓低于電機端電壓，造成可控硅關斷。此時，電機實際上運行在發電機狀態。

　為了消除“倒拖”影響，機床廠曾專門設計了加載荷裝置，這就需要在機床上增加部件，結構就變得復雜了。通過上面分析可知，“倒拖”時電機處于發電機運行狀態。若應用可逆系統工作原理，在此時提供電流通道，使電樞電流反向。則可使電機在高于給定轉速(指正常磨削時導倫電機的轉速，通常磨削零件直徑在25mm以下時，電機轉速為50r/min以下)時進行制動，就能達到穩定轉速的目的。我們采用在直流電機兩端并聯一個電沮的方法，使導輪在轉速高于給定轉速時，為處于發電機狀態的電機提供制動電流，限制轉速上升，而有效地消除了電機被“倒拖”的影響，保持轉速基本穩定。另外，我們在電阻回路中串入開關，保證電阻只在導輪低速磨削時接入,以防止其他時候電阻消耗能量。

　采取這種措施，不但能保持導輪轉速穩定，還可提高機床的加工能力(增加磨削量)。所以對工作在低速運行狀態下的直流電機，均可用這種方法消除“倒拖”。由于電阻是并聯在電機電樞繞組兩端,即直接接在可控硅整流電壓輸出端，因此不能單純追求制動效果而減小電阻，這樣會造成正常工作時電阻分流太大。所并電阻值應由大向小進行調節，我們用RX-20，功率10W的電阻，正常工作時分流值為1A，對20A可控硅影響不大;制動時電機電流也為1A，對電機也無影響，本電路對加工直徑為25mm以下的軸類零件效果較好，零件直徑大，要求導輪轉速高，則電阻消耗較多，不宜使用。