根(gēn)據常用液壓缸的結構(gòu)形式，可将其分為四種類型：
活塞式(shì) 單活塞杆(gǎn)液壓(yā)缸隻有一端有活塞杆。是一種單活塞液(yè)壓缸。其兩(liǎng)端進出口油口(kǒu)A和B都可通壓力油或回油，以實現雙(shuāng)向(xiàng)運動，故稱為雙作(zuò)用缸。
柱塞式 (1)柱塞式液壓缸是一種單作(zuò)用式液壓缸，靠(kào)液壓(yā)力隻能實(shí)現一個方向的運動，柱(zhù)塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
(2)柱塞隻靠(kào)缸套(tào)支承而不與缸套接觸，這樣缸(gāng)套極易加工，故适于做長行程液壓(yā)缸;
(3)工作時柱塞總受壓，因而它必須(xū) 有足夠的剛度;
(4)柱塞重量往往較大(dà)，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其(qí)垂直使用更有利。
伸縮式 伸縮式液壓(yā)缸具有二級或多級活塞，伸縮(suō)式液壓缸中活塞伸出的順序(xù)式從大到小，而(ér)空載縮回的順序則一(yī)般是從小到大。伸縮缸可實現較長的(de)行程，而縮回時長度較短，結(jié)構較為緊湊(còu)。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。
擺動式 擺動式液壓缸是輸出扭矩(jǔ)并實現往複運動的執行元件(jiàn)，也稱擺動式(shì)液壓馬達。有(yǒu)單(dān)葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向， 葉片将(jiāng)帶(dài)動轉子(zǐ)作往複擺動。
